ΧΑΤΖΗΚΩΝΣΤΑΝΤΗΣ ΚΩΝΣΤΑΝΤΙΝΟΣ
6937488610-2281081247
ΚΑΤΟΙΚΟΣ ΒΑΡΗΣ ΣΥΡΟΥ
kxatzikos63@gmail.com
ΕΚΠΑΙΔΕΥΣΗ
ΑΠΟΦΟΙΤΟΣ ΤΜΗΜΑΤΟΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΠΑΝΕΠΙΣΤΗΜΙΟΥ ΑΘΗΝΩΝ
ΕΜΠΕΙΡΙΑ
1)ΕΠΙ 25 ΧΡΟΝΙΑ ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΣΤΑ ΦΡΟΝΤΙΣΤΗΡΙΑ:
ΠΡΟΤΥΠΟ 1991-2001 ΚΑΙ ΑΠΩΛΛΟΝΙΟ ΑΠΟ 2001 ΜΕΧΡΙ 2016
2) ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΣΤΗ ΣΧΟΛΗ ΝΟΣΟΚΟΜΩΝ(ΤΕΕ) ΤΟΥ ΝΟΣΟΚΟΜΕΙΟΥ ΣΥΡΟΥ 1991-1994
3) ΚΑΘΗΓΗΤΗΣ ΦΥΣΙΚΗΣ ΣΤΗΝ ΑΕΝ/ΠΛ/ΣΥΡΟΥ 2010-2011
ΟΙΚΟΓΕΝΕΙΑΚΗ ΚΑΤΑΣΤΑΣΗ
ΕΓΓΑΜΟΣ ΜΕ ΔΥΟ ΠΑΙΔΙΑ
ΕΝΤΑΞΗ ΤΗΣ ΠΡΑΞΗΣ "ΕΞΟΠΛΙΣΜΟΣ ΑΕΝ ΣΥΡΟΥ" ΣΤΟ ΕΠΙΧΕΙΡΗΣΙΑΚΟ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑ "ΝΟΤΙΟ ΑΙΓΑΙΟ 2014-20"
Γράφτηκε από Πλοίαρχο ΛΣ ΠΟΛΕΜΗ ΝικόλαοΗ ελληνική ναυτιλία αποτελεί το καλύτερο παράδειγμα μιας δημιουργικής και παραγωγικής Ελλάδας, που έχει αναδείξει τη χώρα μας σε παγκόσμιο πρωτοπόρο του συγκεκριμένου κλάδου. Η Ελλάδα, ως παραδοσιακά ναυτική χώρα, με σημαντική πλοιοκτησία και ναυτεργασία, αποδίδει ιδιαίτερη σημασία στο ναυτικό επάγγελμα και στη ναυτική εκπαίδευση.
Η παγκόσμια ναυτιλία έχει πάνω απ’ όλα την ανάγκη του εξειδικευμένου και άρτια καταρτισμένου ανθρώπινου κεφαλαίου. Στο βαθμό λοιπόν που το παγκόσμιο εμπόριο θα εξακολουθήσει να εξαρτάται από τη ναυτιλία, ο χώρος θα συνεχίσει να προσφέρει μία εξαιρετικά αξιόπιστη και ελκυστική επιλογή για τους νέους, ιδιαίτερα για τη χώρα μας, με την πρωταγωνιστική θέση στην παγκόσμια ναυτιλία. Αναγκαίες προϋποθέσεις για αυτό αποτελούν αφενός η διατήρηση της ελληνικότητας της ναυτιλίας, όχι μόνο σε ότι αφορά τη στελέχωση των πλοίων, αλλά και τη διαρκή επένδυση στη διατήρηση και διεύρυνση της τεχνογνωσίας και ενίσχυση και αναβάθμιση της ναυτικής εκπαίδευσης.
Παράλληλα, η Ελληνική Δημόσια Ναυτική Εκπαίδευση που παρέχεται είναι υψηλού επιπέδου. Η αφοσίωση και επιμονή για ποιοτική και διαρκώς αναβαθμιζόμενη δημόσια Ναυτική Εκπαίδευση με βάση τις σύγχρονες απαιτήσεις, τα ευρωπαϊκά και διεθνή πρότυπα αποτελεί ύψιστο στόχο του Φορέα, δεδομένου ότι, τα τελευταία χρόνια στη χώρα μας παρατηρείται έντονη μεταστροφή των νέων προς το ναυτικό επάγγελμα, ενώ παγκοσμίως η ανάγκη για περισσότερους και καλύτερα καταρτισμένους ναυτικούς, έχει αυξηθεί.
Με κίνητρο και υποχρέωση την εξασφάλιση υψηλής ποιότητας εκπαιδευτικού και υλικοτεχνικού εξοπλισμού για τις Δ.Σ.Ε.Ν., ο οποίος θα ανταποκρίνεται τόσο στις απαιτήσεις της εθνικής και ενωσιακής νομοθεσίας όσο και στο σύγχρονο τεχνολογικό περιβάλλον της ναυτιλίας, δημιουργήθηκε και εγκρίθηκε ο «πρότυπος εκπαιδευτικός εξοπλισμός» με στόχο όλες οι ομοειδείς Σχολές, να διαθέτουν στον μέγιστο δυνατό βαθμό, τα ίδια εργαλεία εκπαίδευσης και κατ’ επέκταση το ίδιο επίπεδο παρεχόμενης εκπαίδευσης.
Τακτικό οικονομικό συμπλήρωμα αποτελεί η χρηματοδότηση μέσω ΕΣΠΑ. Στο πλαίσιο των πρωτοβουλιών και ενεργειών για την αναβάθμιση της Ναυτικής Εκπαίδευσης, το Υπουργείο Ναυτιλίας και Νησιωτικής Πολιτικής και η επισπεύδουσα Υπηρεσία ΔΕΚΝ κατάφερε να απορροφήσει κατά την προηγούμενη περίοδο 2007-2013 σε δράσεις ναυτικής εκπαίδευσης ποσό ύψους 56 εκ. ευρώ, ενώ ήδη στο πλαίσιο του νέου ΕΣΠΑ 2014-2020, έχει εγκριθεί η ένταξη της Πράξης «Εξοπλισμός Ακαδημίας Εμπορικού Ναυτικού Σύρου» με Κωδικό ΟΠΣ 5002361, στο Επιχειρησιακό Πρόγραμμα «Νότιο Αιγαίο 2014-2020».
Με την ως άνω περιγραφείσα Πράξη επιτυγχάνεται η εκπαίδευση των σπουδαστών/στριων της ΑΕΝ/Σύρου σε σύγχρονα συστήματα προσομοίωσης γέφυρας όπως προβλέπεται από την νέα S.T.C.W (τροποποίηση MANILA 2010). Στόχος επίσης είναι η κάλυψη των εργαστηριακών αναγκών, για πρακτική εκπαίδευση και εφαρμογή κανόνων σε πραγματικές συνθήκες πλου, ώστε να αποφοιτούν ανταγωνιστικοί Αξιωματικοί Ε.Ν
Θεώρηση πιστοποιητικών θαλάσσιας υπηρεσίας σε πλοία με ξένη σημαία μη συμβεβλημένα με το ΝΑΤ
Γράφτηκε από τον Γιώργος ΔούναβηςΓια την ενημέρωση όλων των σπουδαστών μας, επισυνάπτεται εγκύκλιος του Ναυτικού Απομαχικού Ταμείου (ΝΑΤ), η οποία αφορά την θεώρηση των Πιστοποιητικών Θαλάσσιας Υπηρεσίας (Certificate of Service) σε πλοία με ξένη σημαία μη συμβεβλημένα με το ΝΑΤ. (δείτε συνημμένο αρχείο)
Η συγκεκριμένη εγκύκλιος ενδιαφέρει μόνο εκείνους τους σπουδαστές που πραγματοποιούν τα εκπαιδευτικά τους ταξίδια στα προαναφερόμενα πλοία και όχι σε πλοία με Ελληνική σημαία, όπου η θαλάσσια υπηρεσία των σπουδαστών καταχωρείται στο ναυτικό τους φυλλάδιο.
Εκ της Διευθύνσεως
Δρ. Ηλίας Ξυδιάς
E-mail: xidias@aegean.gr
Τηλ.: 22810-97134, 694-9191282
Πανεπιστήμιο Αιγαίου
Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων
84100 Ερμούπολη, Σύρος
ΠΡΟΣΩΠΙΚΑ ΣΤΟΙΧΕΙΑ
- Ημερομηνία/Τόπος Γέννησης: 29 Μαρτίου 1978/Θεσσαλονίκη.
- Οικογενειακή Κατάσταση: Έγγαμος με ένα παιδί.
- Διεύθυνση οικίας: Βάρη Τ.Θ. 465, 84100 Ερμούπολη, Σύρος.
ΠΕΡΙΟΧΕΣ ΕΙΔΙΚΕΥΣΗΣ ΚΑΙ ΕΡΕΥΝΑΣ
|
Σχεδιασμός κίνησης: |
Πλήθους, σε αυτόνομες κινούμενες μονάδες και ρομποτικούς βραχίονες. Έρευνα και ανάπτυξη μεθόδων σχεδιασμού βέλτιστων τροχιών, κινούμενων αντικειμένων σε περιβάλλοντα με κινούμενα και ακίνητα εμπόδια χρησιμοποιώντας εργαλεία της Υπολογιστικής Γεωμετρίας και εργαλεία CAD. |
|
Σχεδιασμός Ρομποτικών Συστημάτων: |
Έρευνα και ανάπτυξη Μαθηματικών μοντέλων για την κατασκευή Δυναμικών Πεδίων για το χειρισμό μικρό αντικειμένων.
|
|
Μηχανοτρονικός Σχεδιασμός Ρομποτικών Κυψελίδων: |
Χρόνο-Προγραμματισμός εργασιών σε Αυτόνομες Κινούμενες Μονάδες και Ρομποτικούς Βραχίονες σε βιομηχανικά περιβάλλοντα χρησιμοποιώντας κλασσικές μεθόδους βελτιστοποίησης καθώς επίσης και εξελικτικές μεθόδους βελτιστοποίησης. |
ΣΠΟΥΔΕΣ
|
2009-Σήμερα |
Μεταδιδακτορικός Ερευνητής. Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων, Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Σύρος.
|
|
2003-2009 |
Διδακτορικό Δίπλωμα (Ph.D.) στις Επιστήμες Μηχανολογίας & Αεροναυπηγικής. Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών, Πανεπιστήμιο Πατρών Διατριβή: “ Σχεδιασμός Κίνησης Ρομπότ σε Περιβάλλον Εμποδίων ”. Επιβλέπων: Καθηγητής Νίκος Ασπράγκαθος
|
|
1997-2003 |
Πτυχίο Μαθηματικού. Τμήμα Μαθηματικών, Πανεπιστήμιο Πατρών. |
ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΕΜΠΕΙΡΙΑ
|
Οκτώβριος 2003-Μάιος 2009: |
Πανεπιστήμιο Πατρών Τμήμα: Μηχανικών Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών Επικουρικό Έργο - Εργαστήρια Ηλεκτροτεχνίας και Ηλεκτρικών Μηχανών, Β έτος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. - Εργαστήρια Ρομποτικής, Δ έτος Μηχανολόγων και Αεροναυπηγών Μηχανικών. |
|
|
|
|
Οκτώβριος 2009 – Σήμερα: |
Πανεπιστήμιο Αιγαίου Τμήμα: Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων Διδασκαλία προπτυχιακών μαθημάτων: - «Σχεδίαση με Η/Υ », Ακαδημαϊκά έτη 2009-13. - «Εισαγωγή στη Σχεδίαση με Η/Υ», Ακαδημαϊκά έτη 2009-11. - «Ρομποτική», Ακαδημαϊκά έτη 2009-16. - «Γραφικά», Ακαδημαϊκά έτη 2009-16. - «Τεχνολογίες και Μεθοδολογίες Προγραμματισμού I», Ακαδημαϊκά έτη 2009-14. - «Τεχνολογίες και Μεθοδολογίες Προγραμματισμού», Ακαδημαϊκά έτη 2015-16. - «Μέθοδοι Σχεδιασμού Κίνησης», Ακαδημαϊκό έτος 2010-14. - «Μέθοδοι Σχεδιασμού Κίνησης & Αυτόνομες Κινούμενες Μονάδες», Ακαδημαϊκό έτος 2014-2016. - «Πληροφορική», Ακαδημαϊκό έτη 2011-2016. |
|
Θερινό Σχολείο ACADEM 2013: Advanced Technologies in Production Design, and Manufacturing, 1-11 July, Syros, Greece. - Διδασκαλία των μαθημάτων: “Introduction to Industrial robots”, “Autonomous Guided Vehicles” and “Rapid Prototyping”
Θερινό Σχολείο ACADEM 2014: Advanced Technologies in Production Design, and Manufacturing, 30June-7 July, Syros, Greece. - Διδασκαλία του μαθήματος: “Robotic Arms and Autonomous Moving Vehicles”. |
|
|
Διάλεξη με θέμα «Ευφυή Συστήματα & Ρομποτική» στα πλαίσια του μαθήματος «Τεχνητή Νοημοσύνη» με επιβλέπων καθηγητή: Σπύρο Βοσινάκη |
|
|
Μέλος της Τριμελής Επιτροπής Επίβλεψης και Εξέτασης Διπλωματικών Εργασιών
- Δημήτριος Κοτσώνης: Υποβέλτιστη τοποθέτηση εργασίας στο χώρο έργου ρομπότ με πολλούς βραχίονες. (www.syros.aegean.gr/de/dpsd08033.pdf) - Ιωάννης Κονταξάκης: Βελτιστοποίηση της ανατομίας μεταμορφικού ρομποτικού βραχίονα για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών. (www.syros.aegean.gr/de/dpsd05015.pdf) Αναστασία Χατζηαγγελή: Μοντελοποίηση δημογραφικών και συναισθηματικών παραμέτρων σε σύστημα προσομοίωσης κίνησης πλήθους. (www.syros.aegean.gr/de/dpsd01068.rar) - Σοφία Σαντοριναίου: Σχεδίαση και ανάπτυξη διαδικτυακού μηχανισμού κρατήσεων εισιτηρίων για θεάματα. (www.syros.aegean.gr/de/dpsd01056.pdf) |
|
ΕΠΙΣΤΗΜΟΝΙΚΗ & ΕΠΑΓΓΕΛΜΑΤΙΚΗ ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΑ
|
Κριτής για τα Διεθνή Επιστημονικά Περιοδικά |
- Robotica - Journal of Industrial Robots - International Journal of Vehicle Autonomous Systems - Journal of Assembly Automation - International Journal of Robotics and Automation - Mechatronics - Robotics and Autonomous Systems - International Journal of Automation and Control - Evolving Systems |
|
Κριτής για τα Διεθνή Επιστημονικά Συνέδρια |
- RAAD 2016: 25nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Belgrade, Serbia, from June 30 to July 2nd, 2016. - RAAD 2015: 24nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Bucharest, Romania, on May 27-29, 2015. - ROMANSY-2014 20th CISM-IFToMM SYMPOSIUM on “Theory and Practice of Robots and Manipulators”, Moscow: 23-26 Jun2 2014 - MED 2013: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Crete, Greece, June 25-28. - RAAD 2013: 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, Portorož, Slovenia, September 11-13. - ICIRA 2011: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications, Aachen, Germany, December 6-9, 2011. - SYROCO 2009: 9th International IFAC Symposium on Robot Control, Nagaragawa Convention Center, Gifu, Japan, September 9-12, 2009. - ASME/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2009). - 4th I*PROMS Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, 2008. - 3rd I*PROMS Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, 2007. - ECC 07: 2007 European Control Conference, Kos, Greece, July 2-5, 2007. - 2nd I*PROMS Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, 2006. - 4M2005 Conference on Multi-Material Micro Manufacture. |
|
Μέλος Σε Διεθνής Επιτροπές Προγράμματος Συνεδρίων |
- ICIRA 2011: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2011. - (Μέλος Προεδρείου) International workshop on Evolving Data Driven Transportation Systems, held in conjunction with The 2nd INNS Conference on Big Data 2016, October 23-25, 2016, Thessaloniki, Greece. - IADIS International Conference Applied Computing 2009 (http://www.computing-conf.org/). - IADIS International Conference Applied Computing 2010 (http://www.computing-conf.org/). - IADIS International Conference Applied Computing 2011 (http://www.computing-conf.org/). - ICIRA 2011: 4th International Conference on Intelligent Robotics and Applications 2011 (http://www.icira2011.org/). |
|
Μέλος Συντακτικής Επιτροπής (Editorial Board) Διεθνών Περιοδικών |
- Special Issue: Smart Transport and Big Data, Evolving Systems, Springer, 2016. |
ΑΚΑΔΗΜΑΪΚΗ ΕΡΕΥΝΑ
Βασική/ακαδημαϊκή έρευνα σε θέματα που εμπίπτουν στα ερευνητικά πεδία: Σχεδιασμός Κίνησης σε Αυτόνομα Κινούμενα Αντικείμενα, Επιχειρησιακή Έρευνα, Μικρό-Συναρμολόγηση Αντικειμένων.
|
Πανεπιστήμιο Πατρών, Τμήμα Μηχανολόγων & Αεροναυπηγών Μηχανικών |
- 2003-2006: Βασικός ερευνητής στο Πρόγραμμα Βασικής Έρευνας “Σχεδιασμός Βέλτιστης Κίνησης Ρομπότ Βασισμένος στην Υπολογιστική Γεωμετρία”, Πρόγραμμα Βασικής Έρευνας “Κ. Καραθεοδωρή” (Ε.Υ.: Καθ. κ. Ν. Ασπράγκαθος). - 2006-2008: Βασικός Ερευνητής στο Ερευνητικό Πρόγραμμα: I*PROMS NoE. - 2005-2008: Ερευνητής στο Ερευνητικό Πρόγραμμα: 4Μ (Multi Material Micro Manufacture) - 2003-2009: Εκπόνηση Διδακτορικής Διατριβής. - 2003-Σήμερα: Μέλος της Ερευνητικής Ομάδας Ρομποτικής με επικεφαλής τον Καθ. Ν. Ασπράγκαθο. |
|
Πανεπιστήμιο Αιγαίου, Τμήμα Μηχανικών Σχεδίασης Προϊόντων & Συστημάτων
|
- 2009-2012: SMILIES: Small Mediterranean Insular Light Industries Enhancement and Support 1G-MED08-454 (Ερευνητής). - 2012-2015: Development of cost-effective and accurate computer-aided design and engineering (CAD/CAE) tools for the determination and optimization of footwear comfort parameters (OPTSHOES). Research Program “Aristeia” (post-doc researcher. Budget: 0.3Μ Euro). |
ΔΗΜΟΣΙΕΥΣΕΙΣ
Εχουν δημοσιευθεί 18 εργασίες μου σε διακεκριμένα επιστημονικά περιοδικά όπως: Robotics and Autonomous Systems, Applied Soft Computing και Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. Σε 14 από αυτές ειμαι πρώτο όνομα. Επίσης, έχουν δημοσιευθεί 23 εργασίες μου σε διεθνή συνέδρια με διαδικασία κρίσης, σε 20 από αυτές είμαι πρώτο όνομα και 2 εργασίες μου ως κεφαλαία βιβλίων. Την τελευταία πενταετία (2011 -2016) έχω δημοσιεύσει 21 εργασίες, από τις οποίες, οι 11 είναι σε επιστημονικά περιοδικά, οι 8 σε συνέδρια και 2 ως κεφάλαια βιβλίων.
Ø Άρθρα σε Διεθνή Επιστημονικά Περιοδικά
2016
[Α1] Elias K. Xidias. “On Designing Near-Optimum Paths On Weighted Regions”. Robotica, September 2016.
[Α2] Elias K. Xidias and Philip Azariadis. “Controlling the Shape of Team of Robots with Non-Holonomic Constraints”. Robotics and Autonomous Systems, 2016.
[Α3] Dimitrios Zissis, Dimitrios Lekkas, Philip Azariadis, Elias Xidias, Paraskevas Papanikos. “Collaborative CAD/CAE as a Cloud Service”. Special Issue: Cloud-based Simulation of Manufacturing Systems, International Journal of Systems Science: Operations & Logistics, Taylor & Francis, 2016.
2015
[Α4] Dimitrios Zissis, Elias K. Xidias & Dimitrios Lekkas. “Real-time vessel behavior prediction”. Journal of Evolving Systems, pp.1-12, 2015.
[Α5] Dimitrios Zissis, Elias K. Xidias & Dimitrios Lekkas. “A Cloud Based Architecture Capable Of Perceiving and Predicting Multiple Vessel Behavior”. Applied Soft Computing, 2015.
[Α6] Koutkalaki Z., Papagiannis P., Azariadis P., Papanikos P., Kyratzi S., Zissis D., Lekkas D., Xidias E..
Towards a foot bio‐model for performing finite element analysis for footwear design optimization
using a Cloud infrastructure. Journal of Computer Aided Design and Applications (Taylor & Francis), 1-12, 2015.
2014
[Α7] Elias K. Xidias, Paraskevi Th. Zacharia and Andreas C. Nearchou. “Path planning and scheduling for a fleet of autonomous vehicles”. Robotica, (DOI: http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714002872).
2013
[Α8] Paraskevi Th. Zacharia, Elias K. Xidias and Nikos A. Aspragathos. “Task Scheduling and Motion planning for an industrial manipulator”. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing 29 (6), 449-462, 2013.
2012
[Α9] Elias K. Xidias, Andreas C. Nearchou and Nikos A. Aspragathos. “Integrating path planning, routing and scheduling for logistics operations in manufacturing facilities”. Cybernetics and Systems 43 (3), 143-162, 2012.
2011
[Α10] Elias K. Xidias, Philip N. Azariadis. “Mission design for a group of autonomous guided vehicles”. Robotics and Autonomous Systems 59 (1), pp. 34-43, 2011.
2010
[Α11] Elias K. Xidias, Paraskevi Th. Zacharia and Nikos A. Aspragathos. “Time-Optimal task scheduling for articulated manipulators in environments cluttered with obstacles”. Robotica, Issue 3, Vol. 28, pp. 427-440, 2010.
[Α12] Elias K. Xidias, Paraskevi Th. Zacharia and Nikos A. Aspragathos. “Time optimal task scheduling for two-robotic manipulators operating in 3D environments”. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part I: Journal of Systems and Control Engineering 224 (7), pp. 845-855, 2010.
2009
[Α13] Elias K. Xidias, Andreas C. Nearchou and Nikos A. Aspragathos. “Vehicle scheduling in 2D shop floor environments”. Journal of Industrial Robots, 36 (2), pp. 176-183, 2009.
2008
[Α14] Elias K. Xidias and Nikos A. Aspragathos. “Motion Planning for Multiple Nonholonomic Robots: a geometric approach”. Robotica, Vol.26, Issue 4, pp.525-536, 2008.
[Α15] Elias K. Xidias, Philip N. Azariadis, Nikos A. Aspragathos. “Path Planning of Holonomic and Non-Holonomic Robots Using Bump-Surfaces”. Journal of Computer Aided Design and Applications, Vol. 5, Nos.1-4, pp. 497-507, 2008.
2007
[Α16] Elias K. Xidias, Philip N. Azariadis, Nikos A. Aspragathos. “Two Dimensional Motion-Planning for Non-holonomic Robots Using the Bump-Surfaces Concept”. Computing, Vol. 79, Issue 2, pp 109 – 118, 2007.
2006
[Α17] Elias K. Xidias, Philip N. Azariadis, Nikos A. Aspragathos. “Energy-Minimizing Motion Design for Non-holonomic Robots Amidst Moving Obstacles”. Journal of Computer Aided Design and Applications, Vol. 3, Nos.1-4, pp. 165-174, 2006.
Ø Κεφάλαια σε Βιβλία
2014
[B1] Xidias E., Aspragathos N., Azariadis P., Mission design of a team of service robots, Aceepted for publication in Handbook on Research in Robotics and Mechatronics, IGI Global, 2014.
2013
[B2] Xidias E., Aspragathos N., Azariadis P., Mission planning of mobile robots and manipulators for service applications, Service Robots and Robotics: Design and Application, IGI Global, 2013.
Ø Δημοσιεύσεις σε Πρακτικά Συνεδρίων
2015
[C1] Elias Xidias, Zoi Koutkalaki, Panagiotis Papagiannis, Paraskevas Papanikos, Philip Azariadis, “Foot Plantar Pressure Estimation using Artificial Neural Networks”. 12th International Conference on Product Lifecycle Management (https://www.conftool.com/plm15/).
[C2] Elias Xidias and Philip Azariadis. Motion Planning and Scheduling with Stochastic Demands. 24th International Conference on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2015 (http://www.raad2015.cimr.pub.ro/).
2014
[C3] Elias Xidias and Nikos Aspragathos. Time Optimal Manipulations with 3D Hyper Redundant Manipulators amidst Narrow Passages. Accepted for publication in the proceedings of the 20th CISM-IFToMM SYMPOSIUM on “Theory and Practice of Robots and Manipulators” in Moscow (ROMANSY-2014).
2013
[C4] Elias K. Xidias, Philip N. Azariadis. Fleet Sizing of Autonomous Vehicles with Kinodynamic Constraints. Accepted for publication in the proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2013).
[C5] I. Papanikolaidi, A. Synodinos, V.C. Moulianitis, N.A. Aspragathos, E.K. Xidias. Optimal Base placement of the Da Vinci System based on the Manipulability Index. Accepted for publication in the proceedings of the 22nd International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region (RAAD 2013).
[C6] Elias K. Xidias, Nikos A. Aspragathos. Continuous Curvature Constrained Shortest Path for a Car-Like Robot Using S-Roadmaps. Accepted for publication in the proceedings of MED 2013: 21st Mediterranean Conference on Control and Automation, Crete, Greece, June 25-28.
2011
[C7] Elias Xidias, Nikos A. Aspragathos and Philip Azariadis. Motion Design for Service Robots. Intelligent Robotics and Applications. 4th International Conference, ICIRA 2011, Aachen, Germany, December 6-8, 2011, Proceedings, Part I, pp. 630-638.
2010
[C8] Xidias E., Azariadis P., Motion design in 2D environments that contain obstacles moving in unknown trajectories, 2nd PanHellenic Robotics Conference, 9-10 Dec. 2010, Rion, Greece.
[C9] Xidias E., Nearchou Α., Time optimal scheduling in 2D environments, 2nd PanHellenic Robotics Conference, 9-10 Dec. 2010, Rion, Greece.
2009
[C10] E.K. Xidias, P.Th. Zacharia, N.A. Aspragathos. “Optimal task scheduling for a two-robot workcell”. In Proceedings 2009 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems.
[C11] Xidias E., Azariadis P., Aspragathos N.. “Time Optimum Motion Planning for a Set of Car-Like Robots”. Accepted for publication in proceedings of the 9th International IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO), Gifu, Japan, Sep. 9-12, 2009.
2008
[C12] Elias K. Xidias, Andreas C. Nearchou and Nikos A. Aspragathos. “Simultaneously motion planning and scheduling for two autonomous vehicles”. In Proceedings 2008 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems.
2007
[C13] Elias K. Xidias, Andreas C. Nearchou and Nikos A. Aspragathos. “Single Vehicle Routing in Reconfigurable Manufacturing Environments Using the Bump-Surface Concept”. In Proceedings 2007 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems.
[C14] Elias K. Xidias and Nikos A. Aspragathos. “Motion Planning Control for Multiple Car-Like Robots Using the Bump-Surface Concept”. In Proceedings of the 2007 European Control Conference will be held in Kos, Greece on July 2-5, 2007.
[C15] Elias K. Xidias, Paraskevi Th. Zacharia and Nikos A. Aspragathos. “Task scheduling with obstacle avoidance for industrial manipulators operating in 3D environments”. In Proceedings 2007 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems, pp.395-400, 2-13 July 2007.
[C16] Elias K. Xidias, Paraskevi Th. Zacharia and Nikos A. Aspragathos. “Optimal task scheduling for Coordinate Measuring Machines”. 8th International Conference and Exhibition on Laser Metrology, Machine Tool, CMM & Robotic Performance, 25-28 June 2007.
2006
[C17] Elias K. Xidias, Nikos A. Aspragathos. “Path Planning in Weighted Regions Using the Bump-Surface Concept”. In the Proceedings of the 2006 I*PROMS NoE Virtual International Conference on Intelligent Production Machines and Systems.
[C18] Elias K. Xidias, Nikos A. Aspragathos. “Motion Planning Amidst Moving Obstacles Using the Bump-HyperSurface Concept”. In Proceedings of the SYROCO 2006, 8th International IFAC Symposium on Robot Control, September 6 - 8, 2006
[C19] Elias K. Xidias, Nikos A. Aspragathos. “Force fields with one stable equilibrium for micropart 2D manipulation”. In Proceeding of the 4M2006 Conference on Multi-Material Micro Manufacture, 20 – 22 September 2006, Grenoble, France.
[C20] Elias K. Xidias, Nikos A. Aspragathos. “A stable equilibrium for micropart 2D manipulation using a combination of squeeze fields”. In Proceedings of the IWMF 2006, 5th International Workshop on Microfactories, October 25-27, 2006.
2005
[C21] Elias Xidias and Nikos Aspragathos. Dynamic Motion Planning for Mobile Robots Using the Bump-Surface Concept. In Proceeding of the 2nd European Conference on Mobile Robots, 7-10 September, Ancona, Italy, 2005.
2004
[C22] Elias Xidias and Nikos Aspragathos. “Bump-Hypersurfaces for optimal motion planning in 3D spaces”. In the Proceedings of International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region Brno, June 2-5, 2004.
ΒΙΒΛΙΟΓΡΑΦΙΚΕΣ ΠΑΡΑΠΟΜΠΕΣ
- Εκτατών Τριάντα (139) βιβλιογραφικές ετεροαναφορές μέχρι τον Οκτώβριο του 2016 πηγή http://scholar.google.com/
ΛΟΙΠΕΣ ΓΝΩΣΕΙΣ/ΔΡΑΣΤΗΡΙΟΤΗΤΕΣ
- Άριστη γνώση Αγγλικών.
- Programming Languages: C/C++ (MSVC++), Fortran 77, Digital Fortran 90, Matlab, ROS (Beginner).
- Graphics Libraries: OpenGL.
- Design applications: Pro/Engineer Wildfire.
Στα πλαίσια ενίσχυσης της ιστορικής μνήμης της Σχολής Πλοιάρχων Σύρου από το έτος ίδρυσης της, το 1962 μέχρι και σήμερα, καλούμε όλους τους ενδιαφερόμενους απόφοιτους Πλοιάρχους Ε.Ν, πάσης τάξεως οι οποίοι θέλουν να μοιραστούν φωτογραφικά στιγμιότυπα από την φοίτηση τους στην Δημόσια Σχολή Εμπορικού Ναυτικού Σύρου να αποστείλουν στη δ/νση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από κακόβουλη χρήση. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε την Javascript για να τη δείτε. . το σχετικό οπτικό ψηφιακό αρχείο για ανάρτηση, στη νέα υπό διαμόρφωση ενότητα: ΙΣΤΟΡΙΚΟ ΑΡΧΕΙΟ, της ιστοσελίδας ΑΕΝ/Σύρου (aensyrou.edu.gr).
Ο Διοικητής
ΑΕΝ/ΠΛ/ΣΥΡΟΥ
Πλοίαρχος Λ.Σ ΠΟΛΕΜΗΣ Νικόλαος
Αξιολόγηση Παρεχόμενων Υπηρεσιών ΑΕΝ/ΣΥΡΟΥ, στα πλαίσια εφαρμογής του Συστήματος Διαχείρισης Ποιότητας (πρότυπο ISO 9001:2008)
Γράφτηκε από Πλοίαρχο Λ.Σ ΠΟΛΕΜΗ ΝικόλαοOι Σχολές Εμπορικού Ναυτικού (ΑΕΝ/ΣΥΡΟΥ) έχουν εγκαταστήσει, τεκμηριώσει, εφαρμόσει και διατηρούν ενεργό ένα Σύστημα Διαχείρισης Ποιότητας (Σ.Δ.Π) του οποίου την αποτελεσματικότητα συνεχώς βελτιώνουν, σύμφωνα και με τις απαιτήσεις του Προτύπου ISO 9001:2008.
Το Σ.Δ.Π έχει πιστοποιηθεί από διαπιστευμένο Φορέα Πιστοποίησης (ΤUV AUSTRIA HELLAS).
Η εφαρμογή Σ.Δ.Π αποδεικνύει τη δέσμευση των Σχολών Ε.Ν., για τη συνεχή αξιολόγηση και βελτίωση της αποτελεσματικότητας των λειτουργιών τους, για την αναβάθμιση της ποιότητας των παρεχόμενων υπηρεσιών και την εστίαση στην ποιοτική εξυπηρέτηση των σπουδαστών/στριων και των ναυτικών.
Για τη βελτίωση των παρεχόμενων Υπηρεσιών μας, παρακαλούμε όπως μας αξιολογήσετε, συμπληρώνοντας το συνημμένο ερωτηματολόγιο ΑΞΙΟΛΟΓΗΣΗ ΠΑΡΕΧΟΜΕΝΩΝ ΥΠΗΡΕΣΙΩΝ, το οποίο μπορείτε να αποστείλετε στη Σχολή που αξιολογείτε, μέσω ηλεκτρονικού ταχυδρομείου ( Αυτή η διεύθυνση ηλεκτρονικού ταχυδρομείου προστατεύεται από κακόβουλη χρήση. Χρειάζεται να ενεργοποιήσετε την Javascript για να τη δείτε. ).
ΕΠΙΣΚΕΨΗ ΣΧΟΛΗΣ ΔΟΚΙΜΩΝ ΣΗΜΑΙΟΦΟΡΩΝ Λ.Σ-ΕΛ.ΑΚΤ ΣΤΗΝ ΑΕΝ/ΣΥΡΟΥ
Γράφτηκε από Πλοίαρχο ΛΣ ΠΟΛΕΜΗ ΝικόλαοΤην 30-03-2016 στα πλαίσια εκτέλεσης εκπαιδευτικού πλου της Σχολής Δόκιμων Σημαιοφόρων Λιμενικού Σώματος- Ελληνικής Ακτοφυλακής, τμήμα εβδομήντα έξι (76) δοκίμων Αξιωματικών εκ του συνόλου εκατόν οκτώ (108), επισκέφτηκαν τη νήσο Σύρο με Ε/Γ – Ο/Γ πλοίο.
Την Πέμπτη 31 Μαρτίου 2016 οργανώθηκε εθιμοτυπική επίσκεψη στην Ακαδημία Εμπορικού Ναυτικού/Πλοιάρχων Σύρου παρουσία του κ Λιμενάρχη και Υπολιμενάρχη Σύρου.
Στα πλαίσια της υποδοχής αυτής ο Διοικητής ΑΕΝ/Σύρου απεύθυνε χαιρετισμό καλωσορίζοντας τους νέους δόκιμους Αξ/κους Λ.Σ-ΕΛ.ΑΚΤ ενώ στη συνέχεια το λόγο πήρε η σπουδάστρια ΣΤ΄ εξαμήνου Λυδία ΑΡΓΥΡΟΠΟΥΛΟΥ (πρώτη στη γενική βαθμολογία και Σημαιοφόρος Σχολής) παρουσιάζοντας τη Σχολή Πλοιάρχων Σύρου και την Ναυτική Εκπαίδευση σε αυτήν. Ομοίως η σπουδάστρια Δ΄ εξαμήνου Φιλίππα ΜΑΡΑΒΕΛΙΑ ανακοίνωσε την εισήγηση της σχετικά με τη θέση της γυναίκας στα πλοία. Η εν λόγω ανακοίνωση κινήθηκε γύρω από τις δυνατότητες των γυναικών στην υπηρεσία της θάλασσας και των πλοίων και στην ανάγκη να ξεπεραστεί η όποια αντίληψη θέτει την γυναίκα εκτός των πλοίων και του κατά πολλούς ανδρικού αυτού ναυτικού επαγγέλματος.
Επ΄ ευκαιρίας της επισκέψεως αυτής σύντομο χαιρετισμό επίσης απεύθυνε και ο Αναπληρωτής Δ/ντης Σχολής Πλοιάρχων κ. ΔΟΥΝΑΒΗΣ Γεώργιος ομιλώντας για την πορεία της Σχολής από το 1962 έως σήμερα.
Τέλος ο Διευθυντής Σχολής Δοκίμων Σημαιοφόρων Λ.Σ-ΕΛ.ΑΚΤ, Πλοίαρχος Λ.Σ Ευάγγελος ΣΙΓΟΥΡΟΣ ένεκα της θερμής φιλοξενίας, παρέδωσε αναμνηστική πλακέτα της Σχολής Δοκίμων Λ.Σ, στον Διοικητή της ΑΕΝ Σύρου, Πλοίαρχο Λ.Σ Νικόλαο Πολέμη.
ΠΡΟΣΒΑΣΗ ΑΕΝ/ΠΛΟΙΑΡΧΩΝ/ΣΥΡΟΥ ΣΤΟ ΔΙΚΤΥΟ ΤΗΣ ΕΔΕΤ Α.Ε
Γράφτηκε από ΠΛΟΙΑΡΧΟ ΛΣ ΠΟΛΕΜΗ ΝΙΚΟΛΑΟΤο επισυναπτόμενο έντυπο συμπληρώνεται και υποβάλλεται στη Γραμματεία της Σχολής, ή αποστέλλεται με φαξ, πριν από την έναρξη των εξεταστικών περιόδων (αρ. φαξ: 22810-82480).
Επισυνάπτονται παρακάτω δύο (2) έντυπα Αίτησης Εγγραφής για το χειμερινό και εαρινό εξάμηνο σπουδών εκάστου ακαδημαϊκού έτους.
Το ένα έντυπο (Αίτηση εγγραφής ΑΕΝ) αφορά μόνο τους σπουδαστές που πρόκειται να φοιτήσουν στα Γ΄, Ε΄και ΣΤ΄ εξάμηνα και μπορούν υποβληθούν στην Γραμματεία της Σχολής, ή να αποσταλούν μέσω φαξ, το αργότερο μέχρι την τελική προθεσμία εγγραφής (30 Σεπτεμβρίου για το χειμερινό και 15 Φεβρουαρίου για το εαρινό εξάμηνο).
Το άλλο έντυπο (Αίτηση εγγραφής ΑΕΝ κατά παρέκκλιση) αφορά μόνο τους σπουδαστές που επιθυμούν να φοιτήσουν στο Β΄ ή στο Δ΄ εξάμηνο και δεν έχουν πραγματοποιήσει το 1ο ή το 2ο εκπαιδευτικό τους ταξίδι αντίστοιχα. Προσοχή: Η αίτηση αυτή συμπληρώνεται και υποβάλλεται μόνο εφόσον δοθεί δικαίωμα εγγραφής χωρίς πραγματοποίηση εκπαιδευτικού ταξιδίου, κατ’ εξαίρεση των διατάξεων του Κανονισμού Σπουδών των Α.Ε.Ν., με ανάλογη απόφαση του Υπουργού Ναυτιλίας και Νησιωτικής Πολιτικής.
Εκ της Διευθύνσεως